中国空间站大小机械臂完成级联测试，为后续舱外工作进行充分验证

据中国载人航天工程办公室消息，神舟十四号航天员乘组将择机进行第二次出舱活动。

在神舟十四号航天员准备第二次出舱活动的这段时间里，中国空间站的大机械臂和小机械臂完成了级联试验，充分验证了机械臂组合体后续的出舱工作。

在神舟十四号航天员第二次出舱前，大小机械臂已经分离，回到各自位置，小机械臂恢复到气闸舱，辅助航天员再次进行舱外活动。

中国空间站搭载的大型机械臂长约10米，小型机械臂长约5米级联之后，议会的活动范围大大增加在未来空间站的应用中，机械臂组件可以用于空间站之间的大规模转移，空间站的检查，货物搬运等

空间站核心舱的机械臂有7个关节，也就是说有7个自由度机械臂分为两部分:大臂和小臂采用肩3+肘1+腕3的配置方案，末端部分称为末端执行器通过与舱内表面的目标适配器对接，机械臂可以在空间站表面自主爬行

机械臂两端设有多个传感器和视觉系统，通过内部的中央控制器，可以自动制定行动计划，完成准确的动作机械臂可以独立分析，也可以由宇航员远程控制视觉监控系统体现在机械手的肩部，腕部和肘部各有一台视觉摄像机其中，肩腕视觉相机可以监测舱外状态，检查舱面状态，从而监测到空间碎片可能对暴露在舱外的实验载荷造成的冲击因此，机械臂在舱体表面的爬行和视觉相机的监控，就像空间站里伸出的一根大自拍杆，实现了360度全覆盖，无死角的监控，巧妙地实现了空间站外设备的巡视功能

中国空间站核心舱上的机械臂是中国智能化程度最高，难度最大，最复杂的航天智能制造系统，是人类手臂最真实的还原所有核心组件都已本地化

本站了解到，6月5日，神舟十四号载人飞船成功发射三名宇航员，陈东，刘洋和蔡，已经开始了为期六个月的任务进入空间站组合体以来，神舟十四号航天员乘组先后完成了货运飞船物资转运，空间询问平台在轨测试，科学实验舱解锁与测试，小型机械手解锁与在轨测试，空间站组合体管理等工作，开展了在轨医学检查，失重防护演练，空间科学实验等日常工作，开展了在轨紧急疏散演练，小型机械手操作，医疗救护演练等在轨训练项目9月2日0时33分，经过约6个小时的出舱活动，神舟十四号航天员，刘洋，蔡密切配合，完成了出舱活动期间设定的各项任务，出舱活动取得圆满成功

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