可提起蛋黄的“剪纸”机器人抓手面世

据最新一期《自然·通讯》杂志报道，美国北卡罗来纳州立大学工程研究人员展示了一种新型机器人抓手，它极其灵活精确，能够提起柔弱的蛋黄而不破坏它，且其精确度足以举起一根头发这一成果适用于柔性机器人和生物医学技术

这种新型抓手借鉴了剪纸艺术，包括切割和二维折叠的方式，最后形成三维形状具体来说，研究人员开发了一种新技术，通过在大部分材料上切割平行狭缝，使用剪纸将2D片材转换为弯曲的3D结构3D结构的最终形状在很大程度上取决于材料的外边界例如，具有圆形边界的2D材料将形成球形3D形状

研究人员表示:我们定义并展示了一个允许用户向后工作的模型如果用户知道他们需要什么样的弯曲3D结构，就可以用这种方法来确定他们在2D材料中所用的狭缝的边界形状和图案通过控制材料被推或拉的方向，可对最终结构进行额外的控制

新技术比以前将2D材料转换为弯曲3D结构的技术要简单得多，它允许设计师从2D材料创建各种定制结构。

研究人员制造的新型抓手能够抓取和提升蛋黄，人类头发等物体，体现了该项技术的实用性。综合而来，服务机器人将是一个万亿人民币的大市场。

研究人员表示，传统的抓手牢牢抓住物体，它们通过向物体施加压力来抓取物体当试图抓住易碎的物体时，可能会造成问题但我们的抓手本质上是围绕一个物体，然后将其举起，类似于将双手抱在一个物体上的方式这使我们能够在不牺牲精度的情况下‘抓握’和移动精细的物体

研究人员还在探索如何使用这种技术来制造对人体膝盖加温的设备，这具有潜在的治疗应用价值。此外，一些商业扫地机器人市场，自动割草机市场等场景的服务机器人也在同步快速发展。。

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