IONIQ5robotaxi是Motional公司(自动驾驶)的首款商用

5.robotaxi的整体设计，并宣布将于9月7日至12日在慕尼黑举行的2021 IAA Mobility上进行实车全球首发。

IONIQ 5 robotaxi是Motional公司的首款商用无人驾驶汽车，预计将于2023年在美国投入使用，提供叫车服务。

IONIQ 5 robotaxi搭载L4级自动驾驶技术，无需驾驶员干预即可安全驾驶。

今年4月，Motional宣布，已选定IONIQ 5作为下一代robotaxi的平台，并计划在2023年向共享出行企业Lyft提供大量无人驾驶汽车。

自动驾驶传感器被强调为robotaxi独有的设计。

IONIQ 5 robotaxi旨在秉承现代汽车和电动汽车的独家品牌IONIQ的品牌使命，推动电气化和进步电气化，实现互联生活这不仅仅是技术上的进步，更重要的是，它专注于为用户提供全新的移动出行体验

外观方面，IONIQ 5 robotaxi首次进入视野的是安装在车顶的蓝色圆柱形激光雷达及其配套的摄像头，雷达等自动驾驶传感器除了车顶，前后保险杠，左右翼子板等都安装了30多个传感器这种自动驾驶传感器不仅可以360度全方位识别车辆状况和障碍物，通过高分辨率图像监测周围环境，掌握空间信息，而且是感知300米以外路况的关键部件，与自动驾驶车辆的安全性和可靠性密切相关

现代汽车集团通过采用先进技术开发摄像头，雷达，激光雷达等传感器，实现了精准，安全的自动驾驶技术，同时将其作为车辆独特的设计元素这种设计类似于WRC拉力赛赛车总的来说，为了提高拉力赛赛车的最大输出功率，前机舱引擎盖上方特意设置了一个开放式进气口，突出高性能赛车的身份同样，现代汽车集团在车外设计了自动驾驶传感器等核心部件，让用户一眼就能认出robotaxi

为乘坐robotaxi的用户提供宽敞独立的内部空间。

现代汽车集团通过IONIQ 5 robotaxi，不仅展示了汽车体验方式的颠覆性变革，还提出了未来要搬出车内空间的新概念，通过内外空间的无缝连接，为用户提供全新的体验。

特别是得益于e—GMP，全平板地板和超长轴距的创新设计，不仅为乘客提供了宽敞舒适的车内空间，也进一步提升了车内运动的便利性同时，环球岛和位于燃油车中控台的副驾驶手套箱均采用氛围灯，旨在为乘客营造温馨舒适的氛围，方便乘客夜间上下车

IONIQ 5 robotaxi为乘客提供了宽敞独立的内部空间有了如此宽敞舒适的内部空间，用户在乘坐IONIQ 5 robotaxi时可以让出行更有效率，更有创意

HMI技术让人机交互更加自由流畅。

IONIQ 5 robotaxi作为一款全自动驾驶汽车，处处采用HMI技术，旨在替代驾驶员，帮助车辆和乘客无障碍交流。

首先，IONIQ 5自动驾驶出租车可以通过安装在驾驶席前方仪表盘顶部的外接显示屏与乘客进行交流该功能方便乘客在使用无人车时，在车辆外部显示屏上显示自己的用户名，确认用户名后即可乘坐车辆车窗下端装饰有LED条，可以根据车内有无乘客和车辆状态改变颜色这样，用户可以通过远距离的LED条的颜色更直观地了解车辆的状态

此外，IONIQ 5 robotaxi还配备了许多便利功能其中，最具代表性的功能是在车内安装摄像头传感器，确认乘客是否系安全带，或者感知乘客的行为，必要时发送通知此外，为了防止乘客将随身物品留在车上，车辆还具有感应物品并通过传感器提醒乘客的功能

同时在驾驶座后方为乘客安装了显示屏，方便乘客实时查看车辆行驶路线，或者设置目的地以外的中间站点此外，在驾驶过程中需要帮助时，可以方便地联系自动驾驶控制中心IONIQ 5自动驾驶出租车还在车厢顶部中央配备了呼叫按钮，扬声器和麦克风

以高安全性和高可靠性为目标开发的高级自动驾驶技术

现代汽车集团与Motional公司在IONIQ 5自动驾驶出租车上运用了大量L4级别的自动驾驶技术。

首先，提高雷达，激光雷达，摄像头等自动驾驶传感器技术水平，在车辆上安装了约30多个传感器，使车辆能够360度全方位感知并预测行驶情况另外，针对车辆的主要系统采用了冗余设计冗余设计是指操控，制动，动力，通信等系统拥有双重配置，当相关功能无法正常运行时，辅助系统就会代替工作，以帮助车辆平稳安全运行通过这种举措，IONIQ 5自动驾驶出租车搭载了双重安全保障系统，确保乘客能够安全到达目的地

同时，IONIQ 5自动驾驶出租车还搭载了远程车辆辅助技术，以确保行驶途中出现突发状况时也能稳定运行比如，当车辆经过施工区域或水淹路段，控制中心可迅速连接到自动驾驶出租车的自动驾驶系统，提供新的路线或快速提供必要支援藉此，IONIQ 5自动驾驶出租车通过车辆硬件和自动驾驶技术的无缝连接，为用户提供了安全，可靠的全新移动出行体验

另外，现代汽车集团在中国这一全球最大的汽车市场早已开启了自动驾驶技术的本土化研发2021上海车展期间，现代汽车集团与百度Apollo的合作进一步深化双方就GEN1 China OEM平台amp，品牌合作正式达成了战略合作，将进一步发挥各自优势，加快在汽车智能化升级及品牌数字化转型的合作开发与应用未来，现代汽车集团与百度Apollo将继续积极推进在云，自动驾驶，安全等领域的深度合作通过深度携手中国本土的科技巨头百度，现代汽车集团正在将自动驾驶技术本土化应用于IONIQ 5上，如今已经成功实现了自动泊车，远程呼叫等阶段性成果

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