智能驾驶高精度定位解决方案丨中移上海产业研究院确认申报2022金辑奖·中

应用:智能驾驶高精度定位解决方案

应用领域:自动驾驶

创新和优势

产品，应用或解决方案的特点和创新

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1)建设并运营全球最大的5G+北斗高精度地面加固网。

中国移动复用5G通信基站，降本增效，自主建设4400+地面加固基站，网络形态最佳，标准最新，覆盖最广，密度最高，成本最低，覆盖全国31个省份充分融合了5G通信网络的优势，可以提供西部，东北等偏远地区唯一的高精度定位服务形成了5G基站和北斗基站的共建共管机制，基于中国移动电信级运维管理经验，建成并运营了全球最大的北斗地基加固网

2)自研高精度解算系统，云平台支持上亿用户并发。

中国移动研究院自主研发的VRS智能算法和计算平台，优化了自组网和卫星选择策略，支持5星16频业务广播最高分配，支持海量亿级用户并发使用利用中国移动成熟的通信服务经验，可以为用户提供毫米级，亚米级，厘米级等不同精度的高精度定位服务

3)全面支持北斗三号系统和单颗北斗定位。

中国移动研究院—智能驾驶高精度定位服务全面支持北斗三号卫星系统，支持单北斗系统运行，独立提供单北斗定位服务，不依赖GPS等卫星系统可以在特殊时期为国内用户提供持续，稳定，可靠的导航定位服务，保障国家信息安全

4)国家基准站的坐标与国家坐标框架高度一致，并经过QICS认证。

利用导入的IGS和国家参考站数据联合求解中国移动国家参考站在三个坐标系中的精确坐标，得到与国家坐标框架一致的参考站高精度坐标结果经国家测绘产品质量检验测试中心权威质检，精确坐标和转换插件结果可靠，整体精度水平达到国际水平

5)网格报告，保护用户位置隐私。

网络RTK技术的特点是用户需要与高精度服务平台双向沟通用户首先需要报告自己的大概位置，请求差分数据，平台会广播用户位置的修正数据为了充分保护用户位置的隐私，当用户请求差分数据时，通过哈希函数转换用户的大概位置坐标，即模糊化，用户只需要上报网格的ID号或网格中心点的坐标，就可以实现正常的差分数据请求

6)信息安全，加密数据传输

7)完整性系统保护

开展卫星增强定位服务完整性监控技术研发，通过系统端到端的系统完整性保障，为智能驾驶等重点行业提供高精度，高可靠，高可用的高精度定位服务当导航系统出现故障或误差超限，导致无法正确导航定位时，能及时向用户报警，防止安全事故发生

8)满足功能安全最高标准的要求。

2021年，中国移动研究院获得了功能安全最高级别的ISO26262 ASIL—D过程认证，这标志着软件开发过程已经满足功能安全规范的要求车载终端软件产品正在按照交付计划逐步开发和认证，计划于2022年获得ASIL—B产品认证同时，软件开发过程符合ASPICE L2汽车软件过程改进和能力标准的要求

技术描述:

中国移动依托全球覆盖规模和密度最大的4000+5G+北斗高精度地基加固网络，通过广播连续，稳定，可靠的5星16频精确位置修正信息，为L2+级以上智能驾驶车辆提供NRTK和PPP—RTK高精度定位服务和99.9%可用的定位算法引擎，结合云端一体化智能算法和电信级数据信息安全和运维保障，实现实时动态厘米级绝对位置坐标定位然后整合各种传感器的定位结果和高精地图，实现车道级定位，导航，智能辅助驾驶和自动驾驶，解决智能驾驶在高精度定位感知技术上的核心挑战

同时，2021年，公司已通过ISO 26262汽车功能安全流程的最高级别ASIL—D认证，汽车软件的ASIL—B认证计划将于2022年底获得基于意法半导体ST8100/ST9100和高通SA515M两大主流定位方案，中国移动的定位服务和定位算法获得了国内几家头车厂所有车型的定点，将于2022年底量产上市

应用场景:

乘用车和商用车的辅助驾驶和自动驾驶，以及智能网联，V2X，无人车，智能机器人等场景。

未来:

中国的自动驾驶之路，离不开开国利器——北斗卫星导航系统中国移动将积极承担起央企的责任，为广大汽车用户提供数据绝对安全可信的高精度位置服务

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